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 重庆自主设计的星际穿越机器人。香港文汇网图片 【文汇网讯】(记者 孟冰 重庆报道)电影《星际穿越》中机器人TARS外形简单，步履轻快，深受观众喜爱。如今，在重庆邮电大学有了TARS现实版。记者从重庆市科委获悉，重庆邮电大学研究团队近日研制出足式机器人步行平台行者一号原理样机，属国内首创。
普通仿人机器人采用的主要是主动式步态、静态平衡原理，走路时，每时每刻都必须处于平衡状态，否则就要摔跤，非常耗电。重庆研制出一种全新的行走模型，「行者一号只用单电机驱动和点足支撑，就实现了人类步行的动态平衡，还克服了直腿行走脚擦地的难题。」行者一号耗能可以减少90%左右。它行走的主要能源，是上体的两块蓄电池，总电量仅为0.5度，靠这两块电池，行走一号可持续行走40公里不休息。
随着进一步优化，行者一号机身重量可减少1/2，续航时间也可以更长，有望只需耗1度电，就能突破100公里持续行走距离、50小时的续航时间，「从而打破游侠持续行走65公里的世界纪录」。
据介绍，行者一号跟人的行走效率大致相当，时速为2公里，「与世界最先进的步行器——美国康奈尔大学的游侠步行机器人相比，行者一号行走效率更高。」 | 
