底盘检查机器人 皇岗海关供图
关员使用机器人检查车底 皇岗海关供图【文汇网讯】(记者 何花 深圳报道) 深圳海关近日正式启用了底盘检查机器人用于对过关车辆的检查。记者从深圳海关了解到，「全向车底盘检查机器人」内配有摄像头和全向遥控器，能够在狭小空间「零距离转弯」和「任意方向平移」，目前已在皇岗海关货运查验现场和旅检小车查验现场启用，这也是全国最早一批启用机器人的试点。
记者了解到，「全向车底盘检查机器人」是用于口岸海关车辆检查的精密设备。机器人本体呈偏平的正方形，40厘米宽，15厘米高，差不多一台笔记本电脑大小。这样小的机器人却是兼具「脚」和「眼」的功能。
机器人的「脚」是四角上配备的四个可以180度旋转的车轮，这些车轮不仅可以让机器人可以在低矮、狭小的空间里来去自如，还可以让机器人实现「零距离转弯」和「任意方向平移」。
机器人的「眼」是本体上配备的摄像头和关员手中的全向遥控器。摄像头捕捉到的视频可以通过「wifi」网络，同一时间传输到关员手中的遥控器液晶显示屏上。关员可根据显示图像，操控机器人对车底进行全面检查。此外，对于某些位置可能出现的障碍或遮挡，摄像头还自带一个照明灯和一个0-90度调整的俯仰云台。在机器人实在进入不了的「黑暗死角」，关员还可以通过打开照明、调整摄像头角度位置的方法，让「死角」一览无余。
此外，这款机器人「记忆力」也不错，所有检查过程中的图像和音频都可以进行记录保存或分段保存，便于关员后期比对和使用。
据深圳海关隶属皇岗海关负责人介绍，在皇岗海关，关员每天查验的客货运车辆超过500辆次。「全向车底盘检查机器人」的启用，将智能机器人嵌入海关查验流程，辅助关员进行判别，不仅节省了人力，还使查验过程更为高效和快捷。据初步估算，以往人工车底检查至少需要40分钟以上的时间，而「全向车底盘检查机器人」启用后可以至少节省四分之一的查验时间。此外，它还可以用于大型货架的底层空间检查，在可能出现危险物、辐射物质的场合下，协助海关关员进行检查，进入到传统设备难以进入的区域进行作业。
责任编辑：星空