哈工大机器人集团精密摆线针轮减速机。HRG供图
哈工大机器人集团玉石生产线(沙盘)。HRG供图【文汇网讯】(香港文汇网记者 张帅北京报道)由工信部和中国科协共同主办的「2016世界机器人大会」，10月21日至25日在北京亦创国际会展中心举办。本届展览面积达到40000平方米，吸引了百余家中外知名企业携先进产品亮相，哈工大机器人集团(HRG)围绕智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人四大方向，进行展示了60余款参展产品，其中多款在内地「执牛耳」。
作为工业机器人最重要的组成部分，内地减速机技术一直以来都受制于国外厂商，进口的依赖性非常严重，导致国产机器人的成本在国际舞台上失去竞争优势。此次机器人大会上，HRG自主研发的密摆线针轮减速器展示出其工业机器人基础能力建设成果：该减速器产品的具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等领域。
业内人士透露，工业机器人共有四大组成部分，机器人本体成本占总成本的占22%，伺服系统占24%，减速机占36%，控制器占12%，其他佔6%，而伺服系统、减速机、控制器这三大核心部件决定了产品的性能、质量和价格。
事实上，长期以来高性能的机器人三大关键部件依赖进口，特别是精密减速机和高性能伺服电机对进口的依赖性尤其严重，进口部件的供给价格不平衡，导致国产机器人的成本在国际舞台上失去竞争优势。
同时，公开数据显示，中国工业机器人保有量已佔全球的四分之一，以刚刚过去的2015年为例，中国工业机器人销量达到7.5万台，同比增长17%，已经超过整个欧洲市场。业内专家称，多种优势集于一身的密摆线针轮减速器，这次有望打破国外厂商在工业机器人关键零部件的垄断地位，为国内机器人整体行业发展提供助力。
工业教育机器人弥补人才缺口
多位专家指出，自有「中国机器人发展元年」之称的2014年开始，中国机器人正在由技术研发向技术应用的方向转变，并且在未来10年，机器人行业是一个「看不到天花板的行业」。「热潮」与「预言」的背后，则是一个巨大而急切的人才缺口。
此次展会上，哈工大机器人集团携六轴机器人综合实训台、水平关节机器人综合实训台、DELTA并联机器人实验台等工业教育类机器人集中亮相。其中，六轴机器人综合实训台可以实现机器人码垛、搬运、激光雕刻、打磨等常用工业应用教学，同时可选配机器人视觉系统，实现对机器人的引导。水平关节机器人综合实训台，包含了机器人视觉、物件装配、搬运、码垛等功能，系统配备上位机平台，可进行PLC、机器人编程等操作，实用性强，可以根据教学需要，演示多种SCARA机器人的工业应用功能。DELTA并联机器人实验台则选用自主设计研发的机器人本体及控制器，配合气动机械手模块，输送带模块完整演示其高速动态抓取过程。
「非标」定制「典型作品」亮相
「非标定制」是非标准的、定制研发的产品设备，是根据用户的独特需求，定向设计、研发、制造的产品设备。在2016年世界机器人大会上，以沙盘形式呈现的桃花姬数字化生产车间与玉石自动化生产线，堪称展现哈工大机器人集团非标定制能力的「典型作品」。
据介绍，桃花姬数字化车间可以实现化胶、熬膏、出胶称重、冷库储存、脱模、切胶及后包装部分设备全流程自动化、数字化。该生产车间设备操作简单，真正实现了全流程专业化、智能化生产，可以大幅度提高生产效率，设备稳定性、适应性强，安全可靠，便于维修。其在东阿阿胶投入使用后，不仅开创了阿胶生产迈向自动化时代的先河，也有效促进阿胶行业生产工艺的升级与变革。
此外，玉石自动化生产线则是内地首条自主研发设计、实践工业4.0概念的面向玉石行业的自动化柔性生产线。性能方面，它可以持续工作，自主优化工作节拍，合理设置工作流程，提高生产效率，亦可实现个性化样式定制，实现所有环节的因特网监控，以及每件产品的精准追踪。
责任编辑：苏莱